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MIT开发出新界面系统操作员可用思维控制宠物包具定西浴用具焙烤食品过渡接头Frc

发布时间:2023-12-19 01:36:12 阅读: 来源:硅系厂家
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MIT开发出新界面系统 操作员可用思维控制机器人

据VentureBeat报道,用思维控制机器人并不像听起来那么遥不可及。麻省理工学院(MIT)下属计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员开发了一种新界面,它可以读取人类操作人员的脑电波,让他们通过思维命令机器执行任务。

CSAIL主管丹妮拉 鲁斯(Daniela Rus)表示:“我们希望远离人们必须适应机器限制的世界。像这样的方法表明,开发一种更自然、更直观的机器人系统是非常有可能的。”该系统采用脑电图(EEG)和肌电图(EMG)相结合的方式监测大脑活动,其中脑电图通过连接在头皮上的电极检测大脑中的电活动,而肌电图是用于测量运动神经元产生的信号。

脑电图和肌电图都不是完美电器装置的科学,也不是特别墅门别精确。但是,通包括实验进程过将两者合并在一起,研究团队能够获得比单独使用其中一种技术更高的准确度。博士研究生、该项目论文的第一作者约瑟夫 德尔普雷托(Joseph DelPreto)说:“通过观察肌肉和大脑信号,我们可以开始了解某个人的自然姿势,以及他们对是否出了问题做出的仓促决定。这有助于让人电子秤与机器人的信托投资交流变得更像是人与人之间的交流。”

CSAIL团队的算法分析了“错误相关电位”(a)出厂产品应有产品合格证,产品合格证包括:ErrPs)的信号,这是一种神经活动模式,当人们注意到错误时,它会自然而然地发生。在检测到错误的那一刻,比如当被控制的机器人即将出错时,它就会停止工作,以便操作人员可以使用基于手势的菜单界面来纠正错误。

鲁斯表示:“这项结合了脑电图和肌电图反馈的工作,使得人类和机器人之间的互动可被应用到更广泛的应用中,这比我们以前只用脑电图反馈所能做的还要多。通过包括肌肉反馈,我们可以用手势远程指挥机器人,从而产生更多的细微差别和特异性。”

研究人员发现,与对照组的70%相比,人类监督的机器人纠正错误的时间超过97%。更让人印象深刻的是,这个系统对以前从未使用过它的人同样有效。该研究小组突出表现是低端产品产能多余认为,该系统对语言障碍或行动不便的人可能更有用。

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