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艾默生TD3100变频器在电梯系统中的应用
用TD3100电1、锚具疲劳实验机的用处梯专用变频器对办公楼内电梯进行改造,该电梯为5层5站,最安阳高速度1.75m/s,额定载重1000Kg,外部控制器使用的是 PLC ,控制方目前我国已布局了7大石化产业基地式为多段速度控制。整个改造过程分两个阶段,下面进行详细介绍。
一、多段速度控制的改造
首次改造时间紧,为确保一次成功,我们提出在尽量不改变硬件的前提下,用艾默生TD3100取代安川616G5,控制方式保持为多段速度控制。
1.系统配置图
改造后玩具包装,使用了与曳引机功率相匹配的TD3100-15KW变频器,因为TD3100内置制动单元,所以可以省去原先使用的制动单元;另将TD3100的抱闸控制继电只有这些都不见效时才会斟酌开发全新产品器串联在PLC的抱闸控制输出上,保证控制时序。
2.现场调试
首先将原来的变频器输入信号作标记,然后将TD3100变频器安装到控制柜中。在完成了所有硬件的安装后,我们给系统上电,按各种多段速度设置好TD3100的F3组功能码相关参数。此时变频器一切正常,我们试着检修(慢车)运行,启动不久变频器报E025(编码器故障),我们判断:编码器输入信号接线有误。于是我们重新检查更改了编码器的接线,此时变频器已经能正常的检修运行、正常高低速运行。表明在没有修改PLC控制程序的情况下,PLC和变频器的逻辑配合正常。从现场运行情况看来,在高速、低速运行时,电梯运行都较为平稳,启动与停车的0速控制时的变频器转矩完全符合要求。
主要调整了电梯的启动和停车的舒适感、运行舒适感、平层精度。通过调整爬行速度进行平层调整。经过调试后,电梯的各种性能达到较高要求,启动和停车基本没什么感觉,运行过程舒适感也较好。改造取得圆满成功。
二、距离控制方式的改造
以多段速方式改造后的电梯在稳定运行2个星期之后,为了提高产品档次,提高电梯运行效率,我们决定使用TD3100变频器的距离控制方式对电梯进行再次升级。
1.系统配置图
2.现场调试
先进行自学习运行,从底层运行到最高层后,每层的高度就被存储在变频器中。自学习铁叉完成后,让电梯自动运行。我们根据功能码F4.07(平层调整)调军事模型整了平层精度,达到了较高的要求。升级为距离控制确实大大提高了运行效率,还解决了以前控制程序存在的一些不合理的地方,如:控制器中检测的距离脉冲容易产生误差,并且会累积,只有在端站才能清除误差,造成换速点误差较大,影响平层精度。采用距离控制还可以简化控制器的编程。改造后电梯运行稳定。
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